Την Πέμπτη 26 Ιουνίου 2021 πραγματοποιήθηκε δια ζώσης συνάντηση στους χώρους του Α.Π.Θ. για δοκιμή του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες. Συγκεκριμένα δοκιμάστηκαν και εκτελέστηκαν οι παρακάτω ενέργεις:
- Δοκιμή υποσυστήματος Χαρτογράφησης και ρομποτικής πλοήγησης
- Δοκιμή υποσυστήματος Αναγνώριση αντικειμένων
- Δοκιμή υποσυστήματος Ανθρωποκεντρικής πλοήγησης
- Συζήτηση για την ενσωμάτωση του υποσυστήματος λήψης αποφάσεων στο τελικό σύστημα
- Δοκιμή των διεπαφών αλληλεπίδρασης κινητών ρομποτικών μονάδων